Jurista e investigador. Hijo de Antioco Cienfuegos Salgado y de Carmen Salgado Marchán. Nació el 2 de septiembre de 1970 en la ciudad de Iguala de la Independencia, Guerrero.

Inicia sus estudios en la ciudad de Chilpancingo en 1976 en la Escuela Primaria Federal Partido Revolucionario Institucional; en 1982, en la Secundaria Federal Doctor Raymundo Abarca Alarcón, y los de bachillerato en el Colegio de Bachilleres plantel 1. En 1988 ingresa a la Licenciatura en Derecho en la Universidad Autónoma de Guerrero –ahora Unidad Académica de Derecho– donde debido a su destacado desempeño académico se licencia rápidamente en 1993 para después recibirse de maestro y doctor en Derecho en la Universidad Nacional Autónoma de México. Viaja a la Universidad Complutense de Madrid y cursa allí el Diplomado de Estudios Avanzados en Derecho Administrativo.

Se ha desempeñado notablemente como profesor en la Facultad de Derecho de la UNAM (desde 1995); catedrático en postgrados de diversas universidades nacionales; técnico académico (1994-2000) e investigador de tiempo completo (2006) del Instituto de Investigaciones Jurídicas de la UNAM; secretario de Investigación y Docencia en el Colegio de Guerrero, A. C. (desde 2001); coordinador editorial del Instituto de Estudios Legislativos del Congreso Mexiquense (2000); investigador y secretario técnico en el Instituto de la Judicatura Federal del Poder Judicial de la Federación (2000-2001, 2003-2004).

Asesor del vocal ejecutivo en la Junta Local del IFE en el Distrito Federal (1997). Ha sido secretario auxiliar y actualmente (2009) secretario de Estudio y Cuenta en la Sala Superior del Tribunal Electoral del Poder Judicial de la Federación.

Obtuvo en 1997 la Medalla Ignacio L. Vallarta, otorgada por la Facultad de Derecho de la UNAM; en 2003, el Premio Jurídico Alberto Saavedra Torija, y en 2007 la Condecoración Juan Álvarez, otorgados ambos por el Gobierno del estado de Guerrero. Es miembro del Sistema Nacional de Investigadores.

Integrante de organizaciones académicas y cofundador de algunas de ellas como la Fundación Académica Guerrerense, el Centro de Investigación, Consultoría y Docencia en Guerrero, el Colegio de Guerrero, la Academia Mexicana para el Derecho, la Educación y la Cultura. En 2005 asumió la presidencia de la Fundación Académica Guerrerense y a partir de 2009 es miembro del Consejo Consultivo del Instituto de Estudios Parlamentarios Eduardo Neri del Congreso del estado de Guerrero.

En el ámbito de la difusión jurídica ha sido director de la revista Lexturas Guerrerenses (1995–1997); coordinador de la revista Concordancias. Estudios Jurídicos y Sociales (1996–2000), y desde 2004 funge como subdirector editorial de la revista Lex. Difusión y análisis, participando en diversos consejos editoriales de revistas jurídicas nacionales.

Ha publicado numerosos artículos en revistas especializadas en México y en el extranjero; coordinado y compilado varias obras colectivas. Algunos libros de su autoría son Matemáticas aplicadas al derecho (1998, 2004); Vigencia y evolución de la Constitución guerrerense de 1917 (2000); Petición y Constitución. Análisis de los derechos consagrados en el artículo octavo de la Constitución mexicana (2002); El derecho de petición en México (2004); Historia de los derechos humanos (2005); Políticas y derechos lingüísticos (2005); Ensayos sobre el Estado de Guerrero (2005); Democracia y justicia electoral (2008), entre otros.

(JRV/JPLC)